当前各个品牌的智驾，都倾向声称是自研，弱化背后的供应商，显示自家的实力。但实际上，真正意义上自研其实并不多。
全自研智驾
代表：华为、小鹏、蔚来、理想、特斯拉、比亚迪天神之眼C
上面自研智驾的名单，华为、小鹏、理想、特斯拉都被认为智驾属于第一梯队。华为就不用多说，遥遥领先，光是停车场就给你玩出远程召唤、代客泊车等各种场景。
小鹏过往跟华为打得不分上下，但近年智驾表现在第一梯队里去到相对靠后位置，老司机程度不如华为和理想。但小鹏的优势是亲民低门槛，无需激光雷达，能下放到10多万的车型上。
比亚迪今年声量很大的天神之眼，其中入门的天神之眼C，能力天花板就是高速领航，做不到城市领航。至于更高阶的天神之眼B，目前是由Momenta提供，但融合比亚迪自研算法。
Momenta阵型
代表：丰田、智己、东风日产、、广汽昊铂、比亚迪等
目前各大厂商做智驾，决策路径基本就是自研or采购，假如是采购，如果希望智驾系统能成为亮点，拥有第一梯队表现，那就买华为家的乾崑ADS。
假如要为成本妥协一下，追求性价比，智驾方面叫做人有我有，那就是Momenta或其它。
你会发现，使用Momenta智驾方案的品牌，当中不少是合资品牌，或之前不太以智能化为卖点的自主品牌。
Momenta算是这场智驾军备竞赛其中一个赢家，吃到大量品牌的合作。
部分品牌会在Momenta方案的基础上，还会加入自研算法。打个不恰当比喻，就是Momenta卖你一台飞度，往后你自己根据需求去进行改装。
上述这些用Momenta的品牌，智驾表现会有一定差异，但整体处于第二梯队。因此会发现，部分品牌会同时使用Momenta和华为的方案，通常较高端定位的车型会用华为方案，典型就是传祺里超过35万的。
华为阵型
代表：东风岚图、问界等的各种界、、一汽奥迪Q6 e-tron、长安深蓝等
华为的乾崑ADS，哪怕放在第一梯队里考量，也属遥遥领先的存在。不仅操作很老司机，有时一些操作还会让你觉得这套系统有点“狡猾”。
不过华为作为供应商，态度会较为强势。肯定不会像Momenta那样，让你去“魔改”它的算法。
目前用华为智驾方案的，多为华为体系里的品牌，例如问界为首的各种界，有华为入股的阿维塔等。
其它方案
除了上述方案外，还有这些供应商给厂商提供智驾方案。
做无人机的大疆，最初在宝骏车型上，以路线记忆方式，低价完成城市智驾。
除了低价方案外，大疆也有相对高阶，依靠纯视觉完成城市智驾的方案。案例就是红旗天工06上的司南智驾，背后是大疆和红旗共同开发。这套系统实际表现，处于第二梯队水平，博弈能力还有待加强。
长城曾经孵化出毫末智行，打算在智驾方面走自研路线。但毫末智行的进展较为缓慢，目前像蓝山智驾版等带城市智驾的车型，改用元戎的方案。