RS3停产后，RS4也就成了奥迪RS家族最为入门的车型，巅峰时期，落地也是百万级的性能旅行车，如今，还出现了较大的优惠，真的是优秀。
它和RS5，都采用保时捷帕梅4S上的2.9TV6双涡轮增压发动机，8AT变速箱，quattro全时四驱系统带运动型差速器。
23款主要以暗金版，黑曜版为主，24款又细分为常规版，燃擎版，致臻版，价格一样，都是82.88万。
展车为23款黑曜版，自带黑化套件的，蜂窝状的前脸，不容易和A4L搞混，两侧为矩阵式LED大灯，24款还多了激光远大灯，自带20英寸轮圈，内置刹车卡钳，轮胎的扁平比为前后275/30，带非全尺寸备胎。
2.9TV6双涡轮增压发动机，输出450马力/600牛米，四驱系统加持下，零百加速只需要4.1秒，极速250KM/H，燃油箱58L，油耗9L起步，当然这个取决于每位车主的驾车习惯，车尾“瓦罐车”的造型，辨识度很高，双边单出的椭圆形排气管，非常霸气，选配RS运动型排气管，需要16000元，作为一台旅行车，它仅标配电动开合功能，尾门记忆功能，不支持电动感应功能。
车身尺寸4782.1866.1437，和奥迪A4ALLROAD差不多。
DRC动态悬架，需要26000元选配，标配后桥限滑差速器，倒车影像，定速巡航，全车无钥匙进入等。
内饰整体风格和A4差别不大，12.3英寸全液晶仪表盘，10.1英寸中控屏，主要用料更高档，RS多功能方向盘，采用真皮材质包裹，提供ALCANTARA材质和翻毛皮材质的，方向盘带加热，换挡功能，RS风格一体化座椅采用皮质&ALCANTARA材质混搭，带前排座椅加热，通风功能，后排座椅加热需要5000元。
车机系统为MMI，娱乐系统方面，标配14个扬声器的B&O音响系统。
后排空间一般，平常一般用于存放物品，当作临时储备箱。
2.9T发动机，输出比S4上的3.0T更加猛，当然最诱人的还是价格，目前，优惠下来，上路8X万，相比于过往落地超100万的价格，现在便宜了许多，不知道有多少人心动呢？