4月24日，地平线亮相国家速滑馆，地平线创始人兼CEO余凯博士宣布：“地平线全新一代计算方案征程6系列正式发布，以往征程2、征程3、征程5每代都是一款智能驾驶计算方案，这次面向低、中、高阶智能驾驶我们推出了6个版本，面对各种的智能化需求和目标应用场景的汽车产品，定制化推出有差异化、竞争力的计算方案。”
新一代系列车载计算方案征程6系列共计推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，算力从10Tops到560Tops，可以面对不同智能驾驶场景进行计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“基于征程6M/6E中阶的智能算力平台，普通级城区NOA和高速NOA，硬件系统成本与业界水平对比可降低40%（基于7V3R方案）。推动智能驾驶的平权化，让智能驾驶触手可及。我相信，未来几年我们和伙伴一起合作，大力推动智能驾驶体验的普及。”
比亚迪汽车总裁王传福亲自到场，他表示：“北京车展开幕在即，高阶智能驾驶是业界关注的焦点，地平线作为国内首家量产智驾芯片的企业，征程系列已经获得大规模的出货，在智驾产业链的重要地位不言而喻，中国是智驾产业发展的最佳土壤，加速引领新能源汽车的智能化变革。”
他强调：“2023年，中国新能源乘用车L2辅助驾驶的装配量达到386万台，为高阶智能驾驶提供了大量的数据支撑。中国用户对智能驾驶的接受程度高，为智驾技术的发展提供了市场动力。今天，地平线发布全新的征程6系列，包含6颗芯片，高性能、高覆盖，从10Tops覆盖到560Tops，为我们不同的产品线，不同的品牌提供了有效的解决方案。我宣布，比亚迪新车型将继续搭载征程6，双方将强强合作、深度合作，共同为消费者打造更安全、更好的智驾体验。”
在发布会上，除比亚迪外，地平线官宣了征程6系列的其他9家首批量产客户车企及品牌，囊括上汽集团、大众汽车集团、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。据悉，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并且预计于2025年实现超过10款车型量产交付。
软硬结合，兼顾效率和成本，地平线前瞻智驾发展趋势
地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻的软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件的协同效率。
在向客户交付产品、服务客户的同时，地平线也做了很多前沿的研究。过去3年，在全球顶级的学术论文会议上，地平线发表过十多篇顶级论文，引起了广泛的影响。其中，2022年地平线提出的行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。此外，地平线还积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，实现大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。
如何实现这些模型和应用？地平线认为需要把软件通过硬件实现或者是部分的硬件实现，实际上就能让计算性能显著提升，能够让整体的系统成本明显降低。软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。
四芯合一，征程6系列带来三大改变
征程6这次实现了四芯合一，在一颗SOC中集成了强大的神经网络计算、CPU计算，不仅有强大的GPU，还有MCU。完成车载计算需要功能安全，外挂MCU会导致复杂的系统成本。通过整合架构，实现四芯合一，优化周边电路，达到计算效率和计算资源的充分利用
在安全标准方面，征程6已经斩获了ISO26262 ASIL D功能安全认证，ISO/BAE 2143汽车网络安全管理体系的认证。面对新一代主动安全AEB功能，这是地平线面向L2 ADAS主动安全标配去提供的更强性能、更优成本、更加安全的计算方案。
面对低阶智驾市场，征程6B采用BPU架构，提供10Tops算力，CPU达到20K DMIPS，完成完整的车规认证，单颗芯片算力可以提供驾驶员监测和行车记录仪回传。这款芯片极具性价比，定义前视一体机主动安全的新标准，全面支撑出海需求。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，远远高于目前主流200万-400万前视感知方案，能够实现450米远的目标检测，让主动安全更远、更广、更清晰。
发布会现场地平线公布了征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。
再看中阶智能驾驶市场，在10万到20万车型的智能驾驶市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速NOA最优解——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。
征程6E，BPU带来80Tops算力，对于Transformer支持是上一代10倍，配置100K DMIPS车规级CPU，可以带来高速NOA的极致体验。征程6M，全新BPU带来128Tops算力，同时支持激光雷达接入，配置137K DMIPS车规级CPU，支持轻量级城区NOA与记忆行车。
地平线推出了征程6E/M SIP模式，把标配的系统组件和核心计算方案封装在一个模块中，降低系统的综合成本，提升开发效率和灵活性，缩短开发周期。基于SIP模式，地平线提供了Matrix 6域控制器参考设计，提供硬件PCBA设计，设计指导和安全手册，支持被动、风冷、水冷散热结构设计。
据了解，有两家软件合作伙伴拿到征程6E/M方案，在3天内完成模型部署，7天内完成精度优化，15天就已经开启实车的测试功能验证。
据悉，发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。
在高阶智能驾驶领域，地平线推出了旗舰级产品征程6P，征程6P面向高阶城区智驾市场，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。
“征程6P采用四核Nash架构的BPU，提供560Tops算力，CPU采用18核ARM Cortex A78AE，达到410K DMIPS的逻辑算力，这样令我们在复杂场景上的交互式博弈，软件能够更加丰富和强悍。GPU可以实现200G FLOPS的3D图像渲染，人机交互感受的界面让用户有亲近感，从有用到爱用。这颗计算方案集成全功能MCU，达到10K DMIPS ASIL-D算力。一颗芯片把所有需求都搞定。还有带宽，支持256bit LPDDR5，提供205GB每秒的超高带宽，使得缓存和计算更加均衡，对于Transformer大模型的支持更加强悍。前视感知可以支持18兆像素的超高清，图像处理带宽达到了5.3 Gpixel/s。”
在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
此外，地平线重磅发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。
