看完近一个小时的特斯拉自动驾驶视频,真的感慨我们离无人驾驶也许不远了。
一位《Jackson在美国》的Up主上传了一段接近1小时特斯拉最新版自动驾驶程序 FSD V12.3的体验视频,其中涉及到以往自动驾驶的3个技术难点,Tesla FSD 都非常好的给出了基于纯视觉化神经网络的处理方案。
1、自动导航到停车场停车:
当按照既定路线,停车场车辆已满的情况下,特斯拉FSD自动寻找了周边的停车场,并完成了自动泊车,虽然最终的结果略有瑕疵,但是很明显能感觉到自动驾驶程序在像一位人类一样思考,当已知条件不足以解决问题的时候,应该采取何种的变通方案。
2、修路期间的临时逆行:
以往通过高精地图进行导航,当碰到有路面情况需要进行修路,往往会通过设置路障和雪糕桶进行临时行车路线的隔离,这时的自动驾驶程序会频繁判定偏离的既定路线,要么退出,要么不停打方向回到原有路线,可能会造成危险,而在 FSD V12.3的智驾版本中非常丝滑的就通过了临时的逆行路线,在修路环境下实现了巨大的体验升级。
3、对于路口车辆的快速避让
以往智能驾驶在路口遇到临时插入的车辆时,会遵循先减速,再打转向灯,最后整个车辆变道的软件程序般的逻辑化程序操作,但往往很多老司机此时稍稍减速,向左并一点线就直接快速通行了。FSD V12.3的整体表现也更接近于人类体感的操作,在兼顾安全和驾驶习惯的权重中有了比较好的平衡。