根据企查查数据显示上汽集团(600104)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车”,专利申请号为CN202011064528.7,授权日为2024年5月14日。
专利摘要:本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车,该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位;根据目标起重机的状态计算剩余距离;根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动;向目标起重机发送装卸作业指令,以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱,或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案,可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正,从而为集装箱装卸创造了必要条件。
今年以来上汽集团新获得专利授权232个,较去年同期减少了46.67%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了183.65亿元,同比增1.86%