丰田于日本市场推出埃尔法 PHEV 以及 Vellfire PHEV 车型，均采 6 人座配置，建议售价依序为日币 1,065 万与 1,085 万。埃尔法 PHEV 与威尔法 PHEV 的动力单元都是 2.5 升自然吸气引擎与马达结合的 PHEV 系统(A25A-FXS)，根据丰田的说法，是日本市场首款 PHEV 动力的 minivan 车款，纯电续航力为 73 公里。
本次埃尔法 PHEV 与 Vellfire PHEV 车型的发表，原有的日规车系编成也跟着调整，新增了埃尔法 HEV 的 8 人座「X」车型，售价为日币 510 万起。埃尔法 PHEV 与 Vellfire PHEV 采用了 2.5 升自然吸气引擎与马达结合的 PHEV 系统(A25A-FXS)，同时仅提供 E-Four 驱动系统，不若 HEV 动力另提供有前轮驱动版本。
丰田官方并无沟通埃尔法 PHEV 与 Vellfire PHEV 的电池容量，只有揭露 51Ah 的规格，另外网络上流传的信息则是 15.2kWh，但未得到证实。埃尔法 PHEV 与 Vellfire PHEV 均可支援 V2L 功能，可输出 1500W@100V，足以应付一般露营或中功率电器。
此外，丰田还为这两款 PHEV 动力推出有 V2H 套件，安装后，可以将车辆作为家庭储能用途；根据原厂的说法，在每日消耗 10kWh 的家户条件下，满油满电的埃尔法 PHEV/Vellfire PHEV 将可提供最多达 5.5 日的电能来源。
埃尔法 PHEV/Vellfire PHEV 所搭配代号 A25A-FXS 的动力单元，采用 2.5 升自然吸气引擎以及马达的配置，综效输出为 225kW(306 匹马力 PS)，综合油耗值为 16.7km/L；另外在满电的情况下，埃尔法 PHEV/Vellfire PHEV 具备 73 公里的纯电行驶续航。
