在汽车工业的浩瀚星空中，有些技术是为了追逐速度，有些是为了实现突破，而有些则注定改变整个行业的未来。
2024年12月9日，蔚来ET9正式获得中国工信部批准，成为国内首款搭载线控转向技术的量产车型。这不仅是蔚来品牌的突破，更是中国汽车工业技术升级的重要里程碑——从全世界范围来看，除了蔚来ET9，目前搭载线控转向技术的量产车型有且仅有特斯拉Cybertruck。
这不仅是一项技术许可，更是一道划破汽车工业天际的曙光。这一刻，不只是蔚来的胜利，更是中国汽车品牌在全球技术竞赛中的又一次挺进。从实验室的蓝图到道路上的真实体验，线控转向的落地不仅改变了汽车的操控方式，也重新定义了驾驶的未来。
从天空到地面：线控转向如何改变人类出行
提到线控转向，就不得不回顾这项技术的起源。它的“前世”，是一项名为电传操控（Fly-by-Wire）的航空科技。20世纪60年代，美国NASA在阿波罗计划中率先使用电传操控技术，将飞行员的操作转化为电信号来控制飞船。这一技术让操控更加精准，同时减少了机械故障的风险。此后，它逐步在战斗机和民航机上普及。上世纪80年代，空客A320首次将电传操控引入民航领域，实现了飞行器操作的数字化革命。
而在汽车行业，这项技术的初次亮相则发生在2013年，英菲尼迪Q50L搭载了一套带有机械备份的线控主动转向系统。然而，彼时的法规要求仍然限制了纯线控系统的全面应用。此外，捷太格特曾在丰田bZ4X和雷克萨斯RZ两款车型上尝试线控转向系统的上车测试，不过最终都没有实现真正的量产交付。
转折点出现在2021年，中国修订了GB 17675-2021《汽车转向系统基本要求》，删除了“不得装用全动力转向机构”的限制条款，在法规层面已允许方向盘与转向车轮之间物理解耦。这，不仅为技术落地扫清了障碍，也为线控转向开启了全新的发展道路。
线控转向的原理并不复杂：它用电信号取代了方向盘与转向轮之间的机械连接，将驾驶员的操作转化为数字信号传递至车轮。这意味着，方向盘和车轮之间的机械柱不再必要——一个在航空中大幅减重、提升操控效率的技术，终于在汽车领域成为现实。
对于汽车来说，转向系统经历了机械转向、机械液压助力转向、电动液压助力转向，和目前应用较多的电动助力转向系统这四个主要阶段，而线控转向技术，正是即将来到的“第五阶段”——如果你认为线控转向只是“减掉了一根机械柱”，那可能低估了它的影响力。这项技术不仅改变了汽车的构造，更重新定义了驾驶的体验。线控转向的原理看似简单，但却有着颠覆性的意义。电信号取代机械链接，这种改变不仅让方向盘的设计更灵活，同时也带来了更高的操控精准度和效率。
在蔚来ET9上，这项技术展现了许多优势。首先是转向灵敏度的提升。由于从方向盘到转向齿条采用直接数字信号输入，整个系统中没有转向万向节等可能造成“转向延迟”的机械部件，实现更灵活的转向，驾驶的感受更加直接。其次是更为精准的指向，操控感变得更直接，完全实现了车随心动。在低速掉头或泊车时，方向盘传动比可降低至6:1，只需0.66圈便能打满方向。高速行驶时，传动比又会自动调整至14:1，带来更稳定的操控体验。同时，由于去除了机械连接，系统能够过滤掉超过80%的路面振动，提供更加舒适的驾驶感受。
从智驾到安全，线控转向不止是一项“黑科技”
如果说线控转向仅仅是一项提升驾驶体验的技术，那它的意义或许还不足以撼动整个行业。真正让这项技术成为焦点的，是它在智能驾驶领域的核心地位。
在自动驾驶接管车辆时，转向机构需要听从智驾域控制器的指令，而传统机械转向系统的响应速度和精准度显然难以满足要求。线控转向通过电信号直接控制车轮，不仅响应速度快，还能实现更细腻的操控策略。例如，在高速爆胎的极端场景中，ET9的智算平台可以在300毫秒内调动线控转向和其他系统，快速修正车辆轨迹，避免失控。
采用电机直接控制车辆转向的线控转向技术更容易与车辆其他主动安全控制子系统进行通讯和集成控制。作为首款搭载线控转向技术的量产车型，蔚来ET9不仅完成了技术落地，更将这项“黑科技”融入了整车的智能化体系。ET9搭载的天枢SkyOS操作系统，实现了车身、底盘、智驾、动力等多领域的深度融合，让线控转向与整车的其他智能功能无缝协作。
此外，线控转向还为车辆设计带来了全新的可能性。在自动泊车、换电泊车等场景下，线控转向可以仅用方向盘10°微转动来表示当前行进方向，而不必像传统转向在自动泊车场景下方向盘快速大角度旋转，兼顾安心感和舒适性，也更加优雅得体。更进一步，方向盘的位置也不再受限，可以在车内自由布置，甚至可以在自动驾驶模式下完全收起，为驾驶舱释放更多空间。
更值得一提的是线控转向的安全性。ET9“线控转向”系统的角度传感器，具备多重安全冗余设计，核心转向驱动电机采用由2个“三相电机”叠加形成的“六相电机”“线控转向”失去转向能力的概率为4.5FIT。确保即使一套系统失效，车辆仍能正常运行。这种“航空级”的可靠性，让ET9的线控转向系统达到了“平均25,368年才会发生一次转向失效”的安全水准，几乎让“失控”成为不可能。
蔚来领跑：技术竞赛中的中国力量
蔚来的成功并非孤例。在全球范围内，线控转向正成为智能汽车的“必修课”。特斯拉Cybertruck、丰田雷克萨斯RZ、Waymo的第六代无人驾驶车等车型纷纷投入这一技术的研发与应用。而在中国市场，包括华为、上汽、广汽等品牌，也在加速布局线控底盘技术。
例如，华为推出的DriveONE解决方案，将线控转向与其他底盘技术整合，通过算法优化实现更高效的控制。而红旗的天工平台则将线控转向与四轮独立驱动结合，打造了更灵活的操控体验。
目前，全球主要的EPS转向供应商也在积极推进线控转向技术的落地。博世华域推出的线控转向系统（BHSS）基于本土研发，采用全冗余设计，已在降低成本、提升安全和舒适性方面取得客户认可。采埃孚则在两年前就与蔚来签署战略合作协议，共同开发线控转向产品。
从整车制造商到零部件供应商，线控转向已成为中国智能电动车产业链上的新热点。作为这一领域的先行者，蔚来不仅为行业树立了标杆，也为中国汽车品牌在全球市场争取到了更多的话语权。
线控转向的相关国家标准预计将于2025年开启制定，蔚来会作为核心成员单位、也是唯一具有实际量产车型的企业参与到标准体系规划工作中，以ET9线控转向极严苛的可靠性与功能安全标准、完整的研发与测试流程、丰富的测试运营数据、量产上市的实践，为线控转向标准制定提供体系化支持。
结语
线控转向，不仅是一项技术的创新，更是一种对未来汽车形态的重新定义。从蔚来ET9开始，这项技术将逐步走进更多消费者的生活，让驾驶变得更智能、更安全、更自由。
而中国汽车工业，也将在这场技术变革中迎来更多的可能性。