大发WA-VE引擎是一款1.2升自然吸气三缸引擎，广泛应用于大发Rocky、丰田Raize和斯巴鲁Rex等车型。这款发动机采用了大发最新的DNGA平台技术，主要面向小型SUV市场，旨在提供更高的燃油效率和出色的城市驾驶性能。
WA-VE引擎的排量为1198cc，采用了长冲程设计，这种设计特点在小排量引擎中相对少见，缸径为73.5mm，冲程为94mm，压缩比达到了12.8:1。这种高压缩比有助于提高燃油效率和发动机热效率，使其在功率输出和油耗之间找到良好的平衡点
具体性能数据方面，该引擎能够在6000转/分钟时输出87PS（64kW），最大扭矩为113Nm，在4500转/分钟时达到。这使得WA-VE引擎在城市驾驶中能够提供足够的动力响应，同时保持较低的油耗
WA-VE引擎与大发开发的Dual-Mode CVT（D-CVT）变速器配合使用。这种变速器不仅在低速和中速范围内通过传统的CVT皮带传动提供顺畅的加速体验，在高速时还能通过齿轮传动减少能量损失。这种设计提高了传动效率，使车辆在高速巡航时能够更加省油，同时保持驾驶的平顺性和静音性
此外，WA-VE引擎的设计也适应了不同车型和驾驶需求。它可以搭配手动5速变速器或自动CVT变速器，从而为用户提供不同的驾驶体验选择
WA-VE（代号为WA-VEX，为Atkinson循环）还被用于大发的e-SMART Hybrid系统中。在该系统中，WA-VE引擎作为发电机，主要用于为电动机提供电力，而电机则负责驱动车辆。这种“串联式”混合动力系统在城市环境下表现出色，尤其适合低速和中速驾驶。它的优势在于，电动机能够在启动和低速时提供即刻的扭矩响应，使驾驶更加顺畅，同时保持极低的燃油消耗。
e-SMART Hybrid系统还结合了多种先进技术，例如智能踏板功能，驾驶者可以通过调节加速踏板的深度来控制车辆速度，减少频繁的制动操作，从而提高城市驾驶的便捷性。此外，该系统的电池容量为4.3Ah，采用紧凑设计，确保了在不牺牲驾驶体验的前提下达到较高的燃油效率。
WA-VE引擎已经广泛应用于多个市场中的小型车型中，例如大发Rocky和丰田Raize，尤其是在东南亚市场中表现抢眼。这款引擎的高燃油经济性和低排放，使其非常适合对燃油效率和环保要求较高的市场。在日本和印度尼西亚等市场中，这款发动机的城市驾驶油耗表现优异，在WLTC标准下，其燃油经济性达到28km/L。