11月6日的小鹏汽车AI科技日上，何小鹏公布了他们在AI机器人上的最新进展，展示了小鹏第四代人形机器人“Iron艾伦”，并表示已经在小鹏广州工厂进行初步实践，部分岗位使用该人形机器人进行工作。从视频中可以了解到，目前“Iron”可以完成货物抓取、推车、上螺丝等工作。
而最近，人形机器人领域也掀起了“进厂”热潮，包括特斯拉的Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker S1、Figure AI的Figure 02等，几乎都在最新的宣传片中展示了工厂工作的场景，一部分已经实现小规模常驻工厂测试。
实际上，当前在制造业领域，机器人早已被广泛应用，但是形态上主要以机械臂为主，比如在汽车制造中，机械臂被用于喷漆、焊接、抓取零部件、上螺丝等工作。流水线的不同部分，都专门的机械臂，设定特定的程序完成指定工作。但观察近年火热的人形机器人赛道，可以发现厂商重点展示的场景几乎都集中在工厂。
何小鹏在本次的AI科技日上，解释了他们制造人形机器人的逻辑。
“Iron”首发小鹏自研芯片，身高重量都跟真人接近
小鹏Iron机器人 图源：小鹏汽车
小鹏这次展示的第四代人形机器人，主要的亮点是尺寸和姿态上完全的拟人。首先身高是178cm，体重70kg，全身有62个主动自由度，各项参数都与真人相似。同时手部相比上一代进行了升级，拥有15个自由度，支持触觉反馈，搭载全新一代线性执行器和新一代微型手指关节，手部形态也更接近真人。
小鹏PX5机器人 图源：小鹏汽车
因为去年在小鹏1024科技日上展示的PX5人形机器人，形态上还是偏向“萌系”的设计，整体尺寸更小，拥有11自由度的灵巧手。头部设计也更加卡通，类似于小鹏汽车上的语音助手“小P”的形象。
实际上，何小鹏在发布会上也谈到，他们认为人形机器人设计应该要更加接近人类。但为什么一定要做人形机器人，而不是针对各种场景设计不同形态的机器人？简单归纳一下，何小鹏的观点可以分为规模量产、用户/社会接受度、对人类生活场景的适配度三大方面。
首先是规模量产，小鹏认为机器人要作为商品，从科研的角度去看，可以做得不像人，每一个场景单独定制。但如果从规模量产的角度来看，不难发现世界上能够发展并存活下来的技术，都有一定的共性，以有足够大的生产规模来降低成本。
其次是社会接受度，如果机器人形态为了更高效而设计，比如有八只手，用户可能会感到恐惧。
再是在人类生活的场景中，几乎都是为了双足或四足去设计的周边环境，如果采用轮子，首先与地面的接触不是踩踏而是摩擦，就会造成与普遍环境的不适配，在家庭使用可能会损坏家具或地面等。
因此，小鹏坚定将机器人做到与真人一比一的尺寸。
除了在身体上接近人类之外，算力部分同样重要。小鹏Iron采用了小鹏自研的图灵AI芯片，虽然数量没有透露，但何小鹏表示比小鹏汽车中使用的更多，这是因为机器人的部件繁多，需要更大的算力。
小鹏在今年9月公布了图灵芯片的一些细节，集成40核处理器、最高可运行30B大模型参数、2个自研NPU、采用DSA集成神经网络特定领域架构、2个独立图像ISP（一个用于AI感知、一个用于图像合成），并且带有独立安全岛。
在感知方面，Iron会采用AI鹰眼视觉系统，与小鹏汽车使用的系统相同，可以实现机器人720°感知立体空间，并不需要用到激光雷达。
图源：小鹏汽车
目前Iron机器人已经在小鹏广州工厂进行初步实践，部分岗位使用该人形机器人进行工作。据称，明年Iron机器人将会加入更多运动和对话等交互能力，同时也将有机会进入门店与客户一起交流互动。
汽车行业与人形机器人关系更加密切
尽管在今天，工业领域已经大规模使用上机器人，但形态上还是为了满足特定工作而设计，并且没有智能交互的能力，只能按照设定程序来运行。
其实人形机器人也已经有很长的发展时间，比如2020年诞生的本田ASIMO，就是很长一段时间里人形机器人的先进技术代表。ASIMO也经历过多次迭代，在2006年更新第二代，2011年更新至第三代，主要是行走速度、身体自由度、灵巧手上有所提升。
但二十多年过去，ASIMO在2022年正式退役，而在这20多年间，它能做的工作只有进行行走、舞蹈等展示，或者是在特定场景下进行简单接待。
一方面是由于价格极高，有消息称ASIMO单台成本高达250万美元；另一方面是没有足够的智能化能力，尽管ASIMO具备一定的自主能力，能与人简单进行语音交互，同时可以识别一些简单指令，利用环境感知系统自主行动，但仍然与真正的“AI”差距甚远。
现在看来，ASIMO倒在了AI技术爆发前夕。可以发现近年人形机器人热潮始于大语言模型的兴起，AI技术的突破给人形机器人带来了极大的想象空间。
特斯拉和小鹏的入局逻辑，是人形机器人所用到的感知技术、AI算力芯片、制造产线、供应链等都与目前的电动汽车有共通之处。车企为了智驾系统上的降本，自研算力芯片，而小鹏和特斯拉更进一步的是，将这些能力融合到人型机器人上，同时能够降低人型机器人的成本，实现大规模量产。
汽车制造业冗长的流水线，给人形机器人带来更多应用空间，工业应用场景也相比消费场景更加可控和通用，很适合作为人形机器人落地的第一个场景。
除了特斯拉和小鹏之外，其他机器人公司也开始与车企合作，将人形机器人产品带入汽车工厂。比如Figure AI今年8月推出的Figure 02，已经与宝马公司签署了商业协议，目前在宝马工厂产线进行测试；优必选Walker S也在今年2月进入蔚来汽车工厂进行“实训”，还传出与东风、吉利、一汽等车企达成合作；宇树、傅里叶、Apptronik等机器人初创公司也与不同车企进行合作，将机器人导入到汽车产线。
写在最后
人形机器人要“像人”的路线，似乎正在越来越占到主导地位，从行走、整体形态、灵巧手等，发展的重点都是更加“类人”。而目前看来，汽车工厂产线冗长复杂，且具备封闭可控的空间，将会是未来人形机器人首要的落地场景