2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“泊车控制方法、装置、设备、存储介质及车辆”的专利，公开号CN 118833216 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，方法包括：获取当前车辆的感知信息，通过感知信息确定目标道路为无车道线且无障碍物，有车道线且无障碍物或有障碍物，在无车道线且无障碍物的情况下，通过感知信息，最小安全距离预设值和最大安全距离预设值确定当前车辆的第一通行策略；在有车道线且无障碍物的情况下，通过感知信息，最小安全距离预设值和最大安全距离预设值确定当前车辆的第二通行策略；在有障碍物的情况下，根据道路方向标识箭头，目标道路宽度值和预设通行距离－速度插值表，确定当前车辆避开障碍物的通行速度和通行安全距离，以此实现泊车控制，本发明实施例优化泊车通行策略，提升用户体验。