近日，在深圳街头行走的人形机器人视频引发关注。
1月8日，一个身高170厘米，迈着轻盈自如步伐，在深圳街头行走的人形机器人视频火爆出圈，引爆了海内外各大社交媒体平台。不少人惊呼：“步态太自然了！”
英伟达高级AI研究科学家Jim Fan看到视频也倍感惊讶：“这是真的吗？真不是Sora生成的吗？”
其实，这个超酷的机器人并不是第一次出现，深圳市众擎机器人科技有限公司推出的这款人形机器人SE01在刚刚过去的“启航2025”央视跨年晚会上就曾惊艳亮相过。现场观众发视频感叹道：“这不是钢铁侠嘛，在这蓝光隧道里酷炫登场，感觉下一秒就要飞起来！”
1月11日，深圳市众擎机器人科技有限公司联创&市场营销负责人姚淇元告诉深圳特区报记者，之前的街头机器人行走，其实是在做“多地形长距离的稳定性测试”。
“公司测试场地有限，我们就想干脆把它拉到楼下走一走。没想到路人随手拍的短视频一下子就火爆海内外媒体平台。”姚淇元笑着说。
自然步态
打破机器人与真人间的壁垒
据悉，这款人形机器人是众擎在2024年10月推出的当家旗舰产品——首款全尺寸通用人形机器人SE01，众擎将它定位为工业机器人，于2024年10月24日正式发布。
它身高170厘米，体重约为55公斤，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330牛·米，常态行走速度达每秒2米，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能堪称媲美国际运动健将。
姚淇元介绍，它在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、跺着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距；它还重新定义了人形概念，它是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品，加上静止身形与运动姿态都是优雅且节能的，进一步打破了机器人与真人之间的壁垒。
“众擎基于多年积累的发明专利群，实现了整机全栈自研，我们也是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司。已研发设计测试通过了10款人形机器人专用关节，能满足从四足到人形，从工业级别到生活服务级的综合需求。”姚淇元表示，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成，盲目跟随其他公司的技术路线可能并不明智。在SE01的设计中，众擎走出了一条独特的技术路线，注重寿命更长且成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，依然实现流畅运行和工业级寿命（超过10年），“我相信在深圳生产的这系列产品在世界范围内都是比较领先的。”
不懈奋战
6个月解决世界机器人难题
众擎机器人于2023年10月在深圳创立，在短短一年多的时间里，已经发布三款面向不同场景、不同功能的人形机器人产品。不仅速度快、质量高、还各具特色。
2024年7月，众擎率先推出了首款专业级双足机器人SA01。该机器人面向科研教育领域，日产能可达3-4台，售价仅3.85万元，订单和交付均已过百台。SA01机器人整机重量约为40kg，单腿6个自由度（和人类相同），膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可以单脚站立，最大28rad/s的关节速度。
“非常有意思，也正是在那一个月，深圳发布了打造人工智能先锋城市行动方案，多条内容就涉及到我们这个具身智能领域。”姚淇元说。
3个月后，机器人SE01发布，就是后来上了央视跨年晚会的那款产品；2个月后的2024年12月，身高138厘米的新一代全开放通用人形机器人PM01又迈着优雅的步伐“走来”。
不到一年的时间里，完成了如此之多“不可能任务”，姚淇元说：“这主要得益于深圳完备的产业供应链和良好的科创氛围。”
姚淇元向记者讲述了推出SE01背后的故事。“在SE发布之前，市面上的人形机器人均是弯着腿、屈着膝、小碎步走路，而众擎创始人赵同阳认为这种行走姿态不应该是个常态，未来的人形机器人一定要优雅地迈步走路。优秀的运动控制是未来人形机器人实现复杂动作的基础，基于出色的运动控制算法，并且在全球顶尖的工程师团队的努力下，我们在创立公司以来的这段时间里不懈奋战、不间断研发测试，终于打造出了全尺寸通用人形机器人SE01，让机器人自然步态行走惊艳全世界。”
作为一家初创科技企业，众擎机器人员工总数只有50人，但90%以上是研发人员，创立至今，研发投入已达到数千万元。对众擎来说，投入的一大重点就是人才。公司创立后，创始人赵同阳凭借激情和真诚打动了人形机器人各个领域的几十位核心骨干，汇集了来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，完成新团队组建后，很快设计出四条细分领域的产品路线和战略规划。
开放开源
持续推动具身智能革命性创新
SE01的惊艳登场，不仅体现了众擎进攻具身智能赛道的决心，也为未来具身智能的持续革新开了个好头。采访当天，记者在众擎公司门口看到一行醒目的大字——打造全球领先的通用人形机器人并持续推动具身智能革命性创新。
姚淇元介绍，目前面向科研教育版的SA01双足人形机器人，日产能可达3-4台，订单和交付均已过百台，众擎还与STEMHUB携手，让人形机器人走进课堂，共同推进K12教育领域机器人创新；SE01与PM01两款产品则主要面向工业行业和商业领域，PM作为高性能的硬件平台，可让两款机器人通过接入开发者生态，实现多场景的定向应用。
众擎不仅快速推出了真正可规模化交付的产品，还做到了极具竞争力的价格。据创始人赵同阳透露，SE01机器人的成本控制在10万元以内。同时，姚淇元也表示，未来众擎计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元-20万元。这一战略不仅使得更多企业和个人能够接触到先进的人工智能技术，也让众擎在市场竞争中保持价格优势和技术领先。
“众擎用6个月的时间让世界看到众擎速度，向世界展示众擎效率，用亲民的价格带来众擎的诚意，用全开源的方式表达众擎的格局。”姚淇元说，具身智能领域的竞争已全面展开，众擎将力争在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权，成为AI行业的领跑者。
“2025年，对众擎来说是极为关键的一年，既要与世界范围内的具身智能机器人科技企业相互借鉴学习，更要充分发挥我们的研发和深圳的科创产业供应链优势，跑出属于我们的加速度，因为众擎所处的是一座向来以跑出加速度著称的科创之城，这也是我们重要的信心源泉。”姚淇元说。