12月22日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出了一项名为“配备自动驾驶系统车辆安全、透明和评估计划”（AVSTEP）的提案，旨在为配备自动驾驶功能的车辆建立事故报告和透明度规则。这一提案对于众多企业竞相部署商业化无人驾驶出租车的当下尤为重要，将有效加速企业获得豁免许可的流程，允许企业以更快速度和更大规模部署自动驾驶系统车辆。
AVSTEP计划将面向所有在公共道路上运营或计划运营符合标准的自动驾驶汽车的企业开放，其主要目标是提高自动驾驶汽车的透明度。NHTSA已正式发布了关于建立此类框架的拟议规则制定通知（NPRM）。一旦通过，这些法规将增加美国自动驾驶汽车的公开信息量，并侧重于为汽车制造商、运营商和市政当局提供更多关于公众对该技术的认知以及与配备自动驾驶系统车辆相关的事故数据。
AVSTEP计划还将为自动驾驶系统的部署创建两个新的豁免流程，为希望推出商业服务的企业提供更大的监管灵活性。NHTSA表示，将在规则发布后提供公众评议期，相关信息可在编号为NHTSA-2024-0100的案卷中查阅。